仿生气动肌纤维静态特性建模与实验研究

仿生气动肌纤维静态特性建模与实验研究摘要：本文研究了仿生气动肌纤维静态特性的建模和实验。首先介绍了仿生气动肌的基本结构和工作原理，然后对静态特性建模进行了详细阐述，最后通过实验验证了模型的正确性和可靠