数控技术课程设计-正文

1.设计要求如图1—1所示是一台工件传送的气动机械手的动作示意图，其作用是将工件从甲工作台传递到乙工作台。 图1—1工件传送的气动机械手的动作示意图机械手的具体动作示意图如图1—2所示。气

1. 设计要求 1—1 如图所示是一台工件传送的气动机械手的动作示意图，其作用是将工件 从甲工作台传递到乙工作台。 1—1 图工件传送的气动机械手的动作示意图 1—2 机械手的具体动作示意图如图所示。气动机械手的升降和左右移动分别 由两个具有双线圈的两位电磁阀驱动气缸来完成，其中上升与下降对应电磁阀的线 YV3YV1YV5YV6 圈分别为与，左行、右行对应电磁阀的线圈分别为与。一旦 电磁阀线圈通电，就一直保持现有的动作，直到相对的另一线圈通电为止。气动机 ( 械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成，线圈 YV2)(YV2) 断电夹住工件，线圈通电，松开工件，以防止停电时的工件跌落。机械 SQ1SQ2SQ4\SQ5 手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的限位开关、、和 SQ3SQ6 、，夹持装置不带限位开关，它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完 (YV2) 成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈通电外其他线圈全部断电 的状态为机械手的原位。 1—2 图机械手的动作示意图 机械手的工作按着从原点、下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左 移、原点的过程进行。具体操作过程是从原点开始，按下启动按钮，下降电磁阀 通电，机械手下降，下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止； 同时夹紧电磁阀断电，机械手夹紧；夹紧后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升