面向移动健康应用的UWBIMU融合室内定位系统的任务书

面向移动健康应用的UWBIMU融合室内定位系统的任务书一、课题背景移动健康应用是近年来普及的一种健康管理方式，可帮助用户记录健康状况、跟踪身体数据、管理食物摄入、监控体育锻炼等方面的健康信息。为了使移

UWBIMU 面向移动健康应用的融合室内定位系统的 任务书 一、课题背景 移动健康应用是近年来普及的一种健康管理方式，可帮助用户记录 健康状况、跟踪身体数据、管理食物摄入、监控体育锻炼等方面的健康 信息。为了使移动健康应用更加精准和全面，室内定位技术成为了一个 非常重要的问题。通过实时识别用户所在位置，可以帮助应用获取更加 准确的数据，精准了解用户的运动情况和健康状况。但目前大部分室内 定位技术还不容易满足用户对准确度和实时性的要求。 本课题旨在实现基于UWBIMU融合的室内定位系统，以应对目前 室内定位技术的存在的问题，提高移动健康应用的精准性和实时性。 二、课题内容 1.研究UWBIMU融合技术 UWBIMU融合技术是一种将超宽带(UWB)和惯性测量单元(GMU) 融合的技术，通过利用UWB的准确度和GMU的实时性实现高精度室内 定位。本课题将研究UWBIMU融合技术的基本原理、算法和实现方式， 为下一步的任务打下基础。 2.开发UWBIMU融合基础设施 为了实现UWBIMU融合技术，需要建立一定的基础设施。课题所 需的基础设施主要包括：UWB节点、IMU传感器、信号接收器、数据处 理机等。本课题将负责选购、集成和组装这些组件，确保系统能够正常 运行。 3.构建UWBIMU融合模型 UWBIMU融合模型是实现UWBIMU融合技术的关键环节。通过建