循迹小车毕业设计

摘 要本文以山东省大学生机器人设计大赛为背景,设计制作两辆能够自动识别黑色防滑胶带围成的椭圆轨道并沿其行驶的同步小车, 两辆智能小车需要遵守比赛的一系列规则,不脱离跑道跑完全程,比赛成绩按智能小车行走