鲁棒H_∞控制在林业机器人中的应用研究

鲁棒H_∞控制在林业机器人中的应用研究摘要：林业机器人是一种能够在森林中实现高效作业的自主化装备，其高精度、高稳定性的控制系统是机器人功效的保证。本文探讨了鲁棒H_∞控制在林业机器人中的应用，详细介绍