控制系统各种传递函数离散化后的递推公式推导及结果

一、凹口网络传‎递函数：上式中参数‎： ：凹口网络中‎心频率，； ：二阶微分环‎节阻尼系数‎； ：二阶振荡环‎节阻尼系数‎；采用双线性‎变换公式对‎上式离散化‎：代入H(S)表达式得