基于加权伪逆法的倾转旋翼机冗余操纵分配研究

基于加权伪逆法的倾转旋翼机冗余操纵分配研究    苏小恒（中国直升机设计研究所飞行控制部，江西景德镇，333001）倾转旋翼机既具有直升机的垂直起降和悬停能力，又具有螺旋桨飞机的高速巡航能力[1]，其