哈工程哲社立项其机器人平台的开发

一种高效波动推进方式的研究及其机器人平台的开发设计说明书 海洋航行器的运动是依靠流体的反作用力实现的，当代海洋航行器的主流动力装置是螺旋桨，螺旋桨扰动流体产生周向诱导速度和轴向诱导速度。有用功