含间隙机构运动副动力学模型研究的中期报告

含间隙机构运动副动力学模型研究的中期报告经过初步研究，针对含间隙机构运动副动力学模型，本研究已经完成了以下工作：1. 确定了运动副中间点的位置：在含间隙机构运动副中，由于间隙的存在，轴承球会在运动过程