控制系统CAD案例

【例1】已知单位反馈系统的被控对象为试设计串联校正器，使得：①在单位斜坡信号的作用下，系统的速度误差系数Kv≥30sec-1；②系统校正后的截止频率ωc≥2.3rad/sec；③系统校正后的相位稳定裕