磁悬浮Arduino代码研讨

折腾了几天终于把这个东西搞定了。看似简单，还是有一些小技巧的。主要材料：Arduino UNO主控SS495线性霍尔采集位置信息L298N驱动直径12.7mm强磁球电磁铁12V，线圈电阻10欧主