基于卡尔曼滤波的水声定位算法研究的开题报告

基于卡尔曼滤波的水声定位算法研究的开题报告一、研究背景水声通信在深海环境中具有重要的应用价值。在海洋资源勘探、海底工程的建设以及军事领域等方面都有广泛的应用。在水声通信的各种应用场景中，水声定位一直是