基于惯性传感器与声纳的水下机器人定位与地图构建

基于惯性传感器与声纳的水下机器人定位与地图构建摘要本文研究了基于惯性传感器与声纳的水下机器人定位与地图构建技术。针对水下环境复杂、信号传输受限等问题，提出了一种基于惯性传感器与声纳相结合的定位方法，实