基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究

基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究 在系统机动性不强的情况下,传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中,达到提高姿态角精度的目的.将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统