NovAtel学习记录

NovAtel学习记录信号类型：二进制、ASCII、缩写ASCII。信号类型由信息名字后附加的字母来表示。“A”表示ASCII，“B”表示二进制，无符号表示缩写ASCII。字段类型：Char字符型，1

NovAtel 学习记录 1、 ASCIIASCII 二进制、、缩写。信号类型由信息名字后附加的字母来表示。 信号类型： AASCIIBASCII “”表示，“”表示二进制，无符号表示缩写。 2、 Char18bitUChar1Short 字符型，字节（比特）；无符号字符型，字节；短 字段类型： 2UShort2Long4ULong 整型，字节；无符号短整型，字节；长整型，字节；无符号长 4Double8Float4Enum 整型，字节；双精度浮点型，字节；单精度浮点型，字节；枚 440ULong 举型，字节（字节枚举型以开始，相当于，在二进制中，枚举型数据直接 ASCIIASCIIGPSec4 输出，在和缩写中，枚举型数据被拼写出来）；，字节，有两个 ASCIIHexn 独立的格式，二进制输出时是毫秒、长整型的，输出时是秒、浮点型的；， ASCIIASCII 字节，二进制时是一个打包的、固定长度的字节阵，或缩写时则被转换成 216Stringnnull 字符的进制对；，字节，二进制情况下是一个以结尾的变长度字节阵， 4 另外的填充字节则是为了保持字节属性，每个字符域的最大字节长度在记录或命令表 里的行上标出的。 3、 Least ：所有的数据送入或读出都是从最低位开始，数据从接收器的最低位（ 字节布置 SignificantBitLSBLSB0MSBMost ）开始存储。字符型数据里，是，最高位（ SignificantBit7 ）则是。 ASCII 信息结构 4、 1#2 ASCII ：（）每条记录的先行代码标识符是“”；（）依据数据的量和形式， 信息结构 3 每条记录都是变长度的；（）所有数据域由逗号隔开，不过有两个例外，一个是头域， * 以分号结尾，标志数据信息的开始，另外一个例外就是最后一个数据域，它以心号开 4* 头，标志信息数据的结束；（）每条记录都以十六进制结束，十六进制前面有一个， *1234ABCD[CR][LF]32CRC 后面有回车和换行，，记录里的所有字节是一个位的，包 #*5ASCII 括标识符和四个校验和数字之前的；（）字符串是一个域，由双引号括起来， 如果引号里面有逗号，字符串仍然是一个域，逗号将被忽略，字符串内不允许有双引号； 6Egheader （）如果接受器在解析输入信息时检测到错误，它会返回一个错误提示。，； datafield...datafield...datafield...*XXXXXX[CR][LF] ，，，。 5、 Header12 ASCIIHeader ，一共由部分组成： 信息的结构 Eg#RAWEPHEMA,COM1,0,35.0,SATTIME,1364,496230.000,00100000,97b7,2310; ， 30,1364,........*7a22f279 1