阴影环境下拖拉机视觉导航的路径识别方法研究

阴影环境下拖拉机视觉导航的路径识别方法研究华希俊，廖茜，陈美云，王木菊（江苏大学 机械工程学院，江苏 镇江 212013）摘 要： 在对比分析了普通环境与阴影环境下图像特点的基础上，提出了一种适用