突出软煤巷道掘进装备机器人化机构设计与分析研究

突出软煤巷道掘进装备机器人化机构设计与分析研究摘要近年来，随着煤炭产业的迅速发展，对于软煤巷道的掘进速度和质量要求也越来越高，传统的掘进方法已经无法满足需求。本文基于机器人化技术，设计了一种突出软煤巷