船用起重机系统的建模与控制研究

船用起重机系统的建模与控制研究船用起重机系统的建模与控制研究摘要：本文主要研究船用起重机系统的建模与控制问题。首先介绍了船用起重机的应用背景和系统组成，然后对船用起重机系统进行了动力学建模，包括各个组