伺服系统的动力方法设计

伺服系统的动力方法设计 伺服系统的设计包括： 伺服系统的动力方法设计-静态设计 伺服电机型号和电机机械系统参数相互匹配。 控制理论方法设计-控制器参数和动态性能

伺服系统的动力方法设计 伺服系统的设计包括： 伺服系统的动力方法设计-静态设计 伺服电机型号和电机机械系统参数相互匹配。 控制理论方法设计-控制器参数和动态性能指标 一、惯量匹配： （一）.等效负载惯量JL的计算 1.驱动回转体的转动惯量： 回转运动的动能： 根据能量守恒: 推广到对多轴系统： 2.直线运动物体的等效转动惯量： 以丝杠螺母带动工作台为例： 直线运动工作台的动能： 将此能量转换成电机轴回转运动的能量，根据能量守恒， 推广到对一般系统： 3.回转和直线联动装置的等效转动惯量：