基于极线约束的单目立体视觉自由曲面棱镜设计的开题报告

基于极线约束的单目立体视觉自由曲面棱镜设计的开题报告一、选题背景和意义单目立体视觉技术是机器视觉领域研究的重点，其应用涵盖自动驾驶、三维重建、机器人导航等多个方面。自由曲面棱镜是机器人视觉系统中重要的