基于灵活度的6R型弧焊机器人灵活性分析研究

基于灵活度的6R型弧焊机器人灵活性分析研究引言随着制造业的快速发展，焊接作为一种重要的制造工艺被广泛应用于各个领域，尤其是汽车、钢结构和船舶制造等行业。然而，传统的手工焊接方式存在效率低、质量不稳定等