基于视觉的近距离编队对偶四元数相对位姿估计算法

基于视觉的近距离编队对偶四元数相对位姿估计算法近年来，无人机编队控制技术以及飞行小型化技术发展迅速，进一步促进了其在各个领域的广泛应用。其中，编队飞行技术可以降低飞行成本以及提高飞行效率等优点，因此受