1平面机构高副低代

1平面机构咼副低代：在平面机构中用低副代替咼副的条件和方法简称咼副低代。咼副 低代满足的条件：1）代替机构和原机构的自由度必须完全相同。2）代替机构和原机构 的瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。如何完