一种Delta变形机构及其基于工作空间分析的尺度设计

一种Delta变形机构及其基于工作空间分析的尺度设计尺度设计与机构设计紧密相关，对机构的性能和精度都有直接影响。针对机构的尺度设计问题，本文结合Delta变形机构进行了探讨，并基于工作空间分析进行了尺