最好-双闭环直流调速系统的工程设计

按工程设计方法设计双闭环调速系统的电流调节器和转速调节器3.1 设计要求本论文首先应用经典控制理论的工程设计方法,设计出转速和电流双闭环直流调速系统,然后利用现代控制理论中的线性二次型性能指标最优设计