永磁同步电动机直接转矩控制的研究论文

永磁同步电动机直接转矩控制的研究论文 永磁同步电动机直接转矩控制的研究论文 　　摘 要:将计算机仿真技术应用于永磁同步电动机控制器的设计研究过程。根据永磁同步电动机的数学模型,结合直接转矩控制理论,以

永磁同步电动机直接转矩控制的研究论文 永磁同步电动机直接转矩控制的研究论文 摘要:将计算机仿真技术应用于永磁同步电动机控制器的设计 研究过程。根据永磁同步电动机的数学模型,结合直接转矩控制理 论,以永磁同步电动机为例,利用Matlab/Simulink软件,对永磁同步 电动机直接转矩控制仿真建模,给出了其仿真结果。 关键词:永磁同步电动机;直接转矩控制;Matlab/Simulink 永磁同步电动机(PMSM)具有高效节能、体积小以及良好的变频 调速性能等优点;直接转矩控制技术直接对电机的磁链和转矩进行控 制,使电机转矩响应迅速;该技术最先应用于感应电机控制中,随着 PMSM广泛应用,将直接转矩技术应用于永磁同步电动机的控制。近 年来已经成为研究者竞相关注的课题,大多数研究集中于其控制理论 和实现的方面。本文则基于Matlab/Simulink软件环境应用直接转 矩控制理论,对PMSM控制系统建模仿真;详细介绍了直接转矩控制系 统仿真中各个控制计算单元模型的建立,提供了一种建模思路;为电 机控制器硬件的设计提供了仿真参考。 1.1 PMSM特点及控制系统选择 PMSM常用的控制策略有:小容量同步电机的恒压频比控制;基于 磁场定向的矢量控制;直接转矩控制[2]。三种控制策略各有各的特 点,且在不同的应用场合取得了较好的控制效果。然而,恒压频比控 制的动态性能不高;矢量控制在实际应用上由于转子磁链难于准确观 测,系统特性受电动机参数的影响较大,使得其控制效果难于达到理 论分析的结果。直接转矩控制的.控制思想新颖,控制结构简单,控制 手段直接,信号处理的物理概念明确,转矩响应迅速,对转子参数不敏 感。鉴于这些优点,在PMSM控制系统中,选择直接转矩控制理论进行