基于粒子群优化的煤矿井下机器人FASTSLAM算法研究的开题报告

基于粒子群优化的煤矿井下机器人FASTSLAM算法研究的开题报告研究背景煤矿是我国能源领域的关键产业，但也是一个高风险的行业。为了减少人工作业带来的风险，越来越多的井下机器人被研发用于煤矿勘探和安全监