渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其在陀螺随机常值漂移标定中的应用

渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其在陀螺随机常值漂移标定中的应用渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其在陀螺随机常值漂移标定中的应用摘要：随机常值漂移是惯性导航系统中一个关键的误差源，可以严重影响系统