竖直玻璃幕墙清洗机器人的设计论文

玻璃幕墙清洗机器的设计综述南通大学艺术学院朱宁摘要本文介绍了一种多吸盘组交替吸附工作、本体框架式移动并附带高效清洗装置的壁面清洁机器人系统，具体阐述了各组成部分的结构和工作原理，并通过实验对爬壁清洗机