一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法

一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法摘要：本文提出了一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法。该方法采用激光测距技术获取波纹板表面的三维数据，利用图像处理技术对数据进行处理，计算出