基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识

基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识题目：基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识摘要：柔性关节机器人是一种具有灵活性和适应性的新型机器人，其动力学参数辨识是实现精确控