移动机器人路径规划国内外研究现状

移动机器人路径规划国内外研究现状 　　国内外研究现状简介科学研究到目前为止，移动机器人路径规划的研究包括了基于事例、基于环境建模和基于行为三个方面。基于事例的规划方法主要利用先验经验进行学习及问题求