自动控制原理3-2稳定性和误差

- 3.5　线性系统的稳定性分析 - 　稳定的概念和线性系统稳定的充要条件 - 　　 如果系统受到有界扰动，不论扰动引起的初始偏差有多大，当扰动取消后，