基于双目立体视觉的机械臂手端定位方法研究的任务书

基于双目立体视觉的机械臂手端定位方法研究的任务书任务背景：机械臂手端定位一直是机械臂机器人领域的一项关键技术，但传统的机器视觉方法往往存在定位精度低、受环境光影响大等问题。近年来，基于双目立体视觉的机