基于控制力矩陀螺的水下运载器动力学与仿真

基于控制力矩陀螺的水下运载器动力学与仿真引言随着人们对海洋深入的探索和开发，水下运载器的需求日益增加。水下运载器的控制和动力学是实现深海环境下精确定位和稳定运动的关键。因此，能够更好地控制水下运行器的