经皮肾镜碎石取石术课件PPT

- 经皮肾镜碎石取石术历史 - 1955年Goodwin利用穿刺针行经皮肾穿刺治疗肾积水。1976年Femstram经皮肾镜取石(PCNL)成功。今后，经皮肾镜开始广泛应用