2023年机器人控制系统练习题及答案

机器人控制系统练习题及答案一、填空题.伺服系统的三种控制方式：速度控制方式、转矩控制方式、位置 控制方式。.对于一个具有高度智能的机器人，它的控制系统实际上包含了 “任务 规划”、“任务规划” “轨迹