仿真机器人足球防守策略的分析与研究-机械电子工程专业毕业论文

摘 要RoboCup 仿真平台避免了现实物理环境和当前机器人制造技术的限制，不仅降 低了比赛中的硬件需求，还使系统具有良好的可操作性，为广大研究者提供了一个 标准的比赛平台。本文主要以 RoboCup