基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究的开题报告

基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究的开题报告一、研究的背景和意义随着深海资源开发的不断深入，深海水下机器人作为探测、采样、监测和作业等方面的关键技术装备之一，在深海领域中已经发挥了重要作用。