伺服电机及其驱动技术-许家忠

运动控制系统哈尔滨理工大学自动化学院主讲教师：许家忠伺服电机及其驱动技术伺服系统的发展（1） 直流伺服系统• 伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流（DC）伺