粒子群算法的改进及其在机器人视觉伺服中的应用研究

粒子群算法的改进及其在机器人视觉伺服中的应用研究引言随着计算机科学和控制工程的不断发展，人类对于利用智能算法进行优化问题求解的研究也越来越深入。其中，粒子群算法作为一种种群智能算法，已经在学术界和工程