高压带电作业机器人作业机械臂的设计及优化的中期报告

高压带电作业机器人作业机械臂的设计及优化的中期报告一、前言高压带电作业机器人作业机械臂是一种用于高压带电作业的机器人，底盘通过轮子或履带等行走装置进行移动，机械臂则负责完成高空作业，如更换变压器、修缮