北航机械考研971972动力学课后答案概5

拉格朗日方程从虚位移原理能够获得受理想拘束的质点系不含拘束力的均衡方程，而动静法(达朗贝尔原理)则将列写均衡方程的静力学方法应用于成立质点系的动力学方程，将这二者联合起来，即可获得不含拘束力的质点系动