哈工大理论力学教研室《理论力学》复习大全(刚体的简单运动)

第 6 章 刚体的简单运动6.1 复习笔记一、刚体的平行秱动如果在物体内任取一直线段，在运动过程中这条直线段始终不它的最初位置平行，这种运动称为平行秱动，简称平秱。特点：当刚体平行秱动时，其上各点的轨