自适应渐消扩展Kalman粒子滤波方法在组合导航中的应用

自适应渐消扩展Kalman粒子滤波方法在组合导航中的应用摘要：组合导航是一种基于多传感器的导航方法，能够综合利用多个传感器的信息并进一步提高导航精度和鲁棒性。随着传感器技术的不断发展和进步，组合导航也