考虑运动副间隙的可控机构式焊接机器人动力学分析及控制研究

考虑运动副间隙的可控机构式焊接机器人动力学分析及控制研究摘要：焊接机器人在工业生产中起着重要的作用，但是传统的焊接机器人在动力学上存在一些问题，如误差累积、响应速度慢等。为了解决这些问题，本文提出了一