仿生岩羊四足机器人的设计和步态仿真研究的开题报告

仿生岩羊四足机器人的设计和步态仿真研究的开题报告一、背景和研究意义岩羊是生活在高山峭壁、峡谷石缝等崎岖环境中的一种山地野生羊。其四肢具有出色的抓握和攀爬能力，能够在陡峭、崎岖的山路上迅速地爬行。据了解