智能循迹小车设计与实现

长 春 大 学课程设计纸智能循迹小车设计与实现摘要 本文介绍的是基于单片机对光管检测黑线与障碍物，并以控制智能循迹小车的设计。利用红外单片机为控制芯片控制电动小汽车的运动，从而实现自动循迹避障的功能。