一种无人机纵向控制律平滑切换方法

一种无人机纵向控制律平滑切换方法一种无人机纵向控制律平滑切换方法本发明公开了一种无人机纵向控制律平滑切换方法，属于无人机飞行控制领域。在控制律切换时刻，通过对新的控制律中的积分器赋初值，确保由新的控制