焊接机械手的结构设计

中期报告撰写内容要求：设计（论文）进展状况：本阶段的主要任务是完成了外文文献的翻译，对机械手结构设计进行了更深层次的分析和理解，包括机械结构的设计和结构受力的分析。通过以上分析，基本上完成了机械手的三